ARS-200 Drone LiDAR Mapping System 2.5kg UAV Survey Topographic

سیستم نقشه برداری پهپاد ARS-200 LiDAR با فرکانس 100000 نقطه در ثانیه و دقت 15 میلی متر که تنها 2.5 کیلوگرم وزن دارد.

سیستم نقشه برداری پهپاد مبتنی بر Riegl LiDAR ARS-200 توسط Wuhan Hi-Cloud Technology Co.Ltd توسعه، ادغام و ساخته شده است.حسگرهایی مانند لیزر با دقت بالا، دوربین با وضوح بالا، GPS، ناوبری اینرسی MEMS و واحد کنترل ذخیره سازی را یکپارچه می کند.

از طریق پردازش داده های مجهز و نرم افزار کاربردی، می توان به سرعت DSM، DEM، DOM، DLG تولید کرد.این سیستم دارای مزایای وزن سبک، حمل و نقل راحت و راندمان بالای پردازش نتایج است.ARS-200 به طور گسترده در زمینه های مختلف مانند نقشه برداری توپوگرافی، نقشه برداری اضطراری، بررسی بزرگراه، بازرسی خطوط برق، حفاری و محاسبه حجم پر کردن، بررسی صخره های ساحلی، بررسی و نقشه برداری باستان شناسی و غیره استفاده می شود.

مزایای سیستم:

• وزن سیستم تنها 2.5 کیلوگرم است.
• دقت مطلق تا 5 سانتی متر؛
• دقت برد تا tp 15mm@150m.
• قابل استفاده برای هواپیماهای بدون سرنشین، وسایل نقلیه سوار شده و حالت کوله پشتی.
• بسیار یکپارچه، با سطح حفاظت بهتر از IP64.

پارامترهای سیستم:

• حداکثر برد اندازه‌گیری: 330 متر در 80 درصد؛ 290 متر در 60 درصد
• حداقل برد اندازه گیری: 3 متر
• دقت برد: 15mm @150m
• دقت تکرار: 10mm @150m
• حداکثرفرکانس نقطه موثر: 100000 امتیاز در ثانیه
• حداکثر تعداد اکوهای دریافتی: 5
• FoV (قابل انتخاب): 0~360° (60°~90° حالت هوابرد)
• فرکانس اسکن (قابل انتخاب): 10 تا 100 اسکن در ثانیه
• وضوح زاویه ای: 0.001 درجه
• دقت موقعیت (پس از پردازش): افقی 0.01 متر؛ ارتفاع 0.02 متر
• دقت جهت گیری (پس از پردازش): سرفصل 0.012 درجه؛ گام/ رول 0.005 درجه
• وضوح دوربین: ≥24MP
• وزن دوربین: <500 گرم
• دقت مطلق: افقی <5 سانتی متر، عمودی <5 سانتی متر
• وزن: 2.5 کیلوگرم
• فضای ذخیره سازی: 256 گیگابایت SSD
• دمای کارکرد: -10℃~+40℃
• محیط ذخیره سازی: -20℃~+50℃؛ رطوبت کمتر از 85%
• کلاس لیزر: کلاس 1 (ایمن برای چشم)

پروژه کاربردی:

پروژه بررسی بزرگراه -- ARS-200 UAV LiDAR System

نمای کلی پروژه: خط اصلی پروژه حدود 8 کیلومتر طول دارد.منطقه بررسی عمدتاً کوهستانی است و میانگین ارتفاع آن 600 متر است.رودخانه از منطقه بررسی می گذرد و افت ارتفاع در برخی مناطق زیاد است.پوشش گیاهی منطقه مورد بررسی جنگلی سرسبز و عمدتاً همیشه سبز و پهن برگ و درختچه های کم ارتفاع است.

مورد نیاز پروژه: وظیفه اصلی پروژه بررسی هوایی LiDAR و پردازش ابر نقطه ای بخش معینی از بزرگراه است.میانگین مربعات خطای ارتفاع ابر نقطه ای باید کمتر از 15 سانتی متر باشد.

مشکلات پروژه: عملیات نقشه برداری و نقشه برداری سنتی به دلیل ترافیک در بزرگراه خطرناک تر است.دریافت سیگنال های ماهواره ای برای گیرنده GNSS به دلیل پوشش گیاهی متراکم و کاهش ارتفاع زیاد در منطقه بررسی مشکل است.

راه حل و نتیجه: در این پروژه از سیستم LiDAR هوابرد ARS-200 استفاده شده است.پس از محاسبه مسیر، ترکیب ابر نقطه و سایر فرآیندهای پردازش داده، نتیجه ابر نقطه به شرح زیر است: