سیستم حسگر پهپاد LiDAR ARS-1000L با دقت بالا 15mm@150m برای نقشه برداری توپوگرافی

دقت بالا 15mm@150m برد برد 1350m UAV LiDAR System ARS-1000L با فرکانس بالا 750000 امتیاز در ثانیه

سیستم LiDAR پهپاد ARS-1000L که توسط شرکت فناوری Hi-Cloud ووهان با مسئولیت محدود توسعه و ساخته شده است، یک سیستم مبتنی بر Riegl LiDAR با یکپارچگی سطح بالا است.این حسگرهایی مانند لیزر با دقت بالا، دوربین با وضوح بالا، GPS، ناوبری اینرسی و واحد کنترل ذخیره سازی MEMS را یکپارچه می کند و به طور همزمان ابر نقطه لیزری سه بعدی، داده های POS و داده های تصویر را به دست می آورد.

این سیستم دارای مزایای وزن سبک، حمل و نقل راحت و راندمان بالای پردازش نتایج است.این یک سیستم چند پلت فرم است، معمولاً پهپاد را به عنوان حامل استفاده می کند.همچنین می تواند حالت های دیگری مانند حالت سوار بر وسیله نقلیه یا حالت کوله پشتی را برای تکمیل وظایف در سناریوهای برنامه های مختلف اتخاذ کند.بنابراین، این سیستم به طور گسترده در نقشه برداری اضطراری، نقشه برداری توپوگرافی، بازرسی خطوط برق، بررسی بزرگراه، بررسی صخره های ساحلی، حفاری و محاسبه حجم پر کردن، بررسی و نقشه برداری باستان شناسی و سایر زمینه ها استفاده می شود.

مزایای سیستم LiDAR پهپاد ARS-1000L

من.برد بلند -- حداکثر برد سیستم LiDAR 1350m@60% است.محدوده اندازه گیری طولانی می تواند کارایی اکتساب تجهیزات را بهبود بخشد و داده های ابر نقطه ای بیشتری را در همان زمان جمع آوری کند.

iiدقت بالا - دقت محدوده بهتر از 15 میلی متر در محدوده اندازه گیری 150 متر است.دقت مطلق سیستم بهتر از 5 سانتی متر است که نیازهای اکثر سناریوهای کاربردی را برآورده می کند.

III.فرکانس بالا -- فرکانس انتشار لیزر سیستم 750000 نقطه در ثانیه است.می تواند شکل زمین را در منطقه بررسی بهتر منعکس کند و داده های ابر نقطه ظریف بیشتری را به دست آورد.علاوه بر این، تجهیزات LiDAR با فرکانس بالا را می توان به پهپاد با سرعت کروز سریعتر مجهز کرد.

IVیکپارچگی بالا -- این سیستم اسکنر لیزری سه بعدی، ماژول POS و فن را در معماری سخت افزاری ادغام می کند، وزن کلی کمتر از 4.5 کیلوگرم است.

v. پلت فرم چندگانه - برای پهپاد اصلی چند روتوری و پهپاد بال ثابت VTOL مناسب است و همچنین می تواند برای عملیات بر روی سکوهای خودرو و کوله پشتی نصب شود.این سیستم به سیستم عامل نصب مربوطه مجهز است تا نصب و استقرار سریع در محل عملیات را برآورده کند.

vi.ایمنی بالا -- سیستم از ثبات و قابلیت اطمینان بالایی برخوردار است.این سیستم همچنین یک آستین محافظ ضد برخورد سبک و اختصاصی برای ارائه حفاظت فیزیکی خاص ارائه می‌کند و ماژول جلوگیری از تلفات اختیاری است.

پارامترهای سیستم LiDAR پهپاد ARS-1000L

حداکثر برد اندازه گیری: 1350 متر @60%

حداقل برد اندازه گیری: 5 متر

دقت برد: 15mm @150m

دقت تکرار: 10mm @150m

حداکثرفرکانس نقطه موثر: 750000 امتیاز در ثانیه

دنده لیزری برای تنظیم: 6 سطح

حداکثر تعداد اکوهای دریافتی: 4 تا 15

FoV (قابل انتخاب): 0~330° <60°~90° حالت هوابرد>

فرکانس اسکن (قابل انتخاب): 10 تا 200 اسکن در ثانیه

وضوح زاویه ای: 0.001 درجه

دقت موقعیت (پس از پردازش): افقی 0.01 متر / ارتفاع 0.02 متر

دقت جهت گیری (پس از پردازش): هدینگ 0.010 درجه/پیچ/رول 0.005 درجه

وضوح دوربین: ≥42.4MP

وزن دوربین: <500 گرم

دقت مطلق: افقی <5cm/عمودی <5cm

وزن: 4.5 کیلوگرم

فضای ذخیره سازی: 1 ترابایت SSD

ولتاژ ورودی: 20 تا 30 ولت

مصرف برق: <75W

دمای کارکرد: -10℃~+40℃

محیط ذخیره سازی: -20℃~+50℃؛ رطوبت کمتر از 85%

کلاس لیزر: کلاس 1 (ایمن برای چشم)

پروژه کاربردی سیستم لیدار پهپاد ARS-1000L

بررسی مزرعه بادی در منطقه کوهستانی

بررسی اجمالی پروژه

منطقه بررسی عمدتاً کوهستانی است.میانگین ارتفاع در منطقه بررسی مزرعه بادی زیاد است و افت ارتفاع در برخی از مناطق منطقه اندازه گیری بیش از 300 متر است.کل مزرعه بادی مساحتی در حدود 12 کیلومتر مربع را پوشش می دهد.پوشش گیاهی جنگل های پهن برگ همیشه سبز نیمه گرمسیری، با میزان پوشش گیاهی زیاد و انواع مختلف است.

مشکلات پروژه

زمین منطقه بررسی پیچیده است، اختلاف ارتفاع زیاد است، ترافیک نامناسب است، محیط آب و هوا بد است.چندین توربین بادی با ارتفاع بیش از 100 متر در منطقه بررسی وجود دارد، بنابراین طراحی مسیر دشوار است.خط دید به طور جدی مسدود شده است و مکان یابی نقطه برخاست دشوار است.

راه حل

این پروژه از سیستم اندازه گیری لیزر هوابرد ARS-1000L استفاده می کند.سه نقطه برخاست و فرود در کل منطقه بررسی برای مجموع هفت سورتی پرواز انتخاب شده است.