چند پلتفرم بسیار یکپارچه UAV LiDAR سیستم ARS-1000 اسکن برد 920 متری

چند پلت فرم بسیار یکپارچه پهپاد LiDAR سیستم ARS-1000 با برد طولانی 920 متر و دقت 15 میلی متر @ 150 متر

سیستم ARS-1000 UAV LiDAR حسگرهایی مانند لیزر با دقت بالا، دوربین با وضوح بالا، GPS، ناوبری اینرسی MEMS و واحد کنترل ذخیره سازی را یکپارچه می کند.این یک سیستم مبتنی بر Riegl LiDAR است که توسط Hi-Cloud توسعه یافته و ساخته شده است، که می تواند به طور همزمان ابر نقطه لیزری سه بعدی، داده های POS و داده های تصویر را بدست آورد.از حالت عملیات آزاد ایستگاه پایه پشتیبانی می کند، از طریق پردازش داده های مجهز و نرم افزار کاربردی، به سرعت نتایج را به عنوان DSM، DEM، DOM و DLG ایجاد می کند.

بر اساس مزایای وزن سبک، حمل و نقل راحت و راندمان بالای پردازش نتایج، این سیستم به طور گسترده در زمینه های کاربردی مانند نقشه برداری اضطراری، نقشه برداری توپوگرافی، بازرسی خط برق، بررسی بزرگراه، بررسی صخره های ساحلی، حفاری و محاسبه پر کردن استفاده می شود. بررسی و نقشه برداری باستان شناسی و غیره.

مشخصات سیستم LiDAR پهپاد ARS-1000

• حداکثر برد اندازه گیری: 920 متر @60%
• حداقل برد اندازه گیری: 5 متر
• دقت برد: 15mm @150m
• دقت تکرار: 10mm @150m
• حداکثرفرکانس نقطه موثر: 500000 امتیاز در ثانیه
• دنده لیزری برای تنظیم: 6 سطح
• حداکثر تعداد اکوهای دریافتی: 4 تا 15
• FoV (قابل انتخاب): 0~330° (60°~90° حالت هوابرد)
• فرکانس اسکن (قابل انتخاب): 10 تا 200 اسکن در ثانیه
• وضوح زاویه ای: 0.001 درجه

• دقت موقعیت (پس از پردازش): افقی 0.01 متر / ارتفاع 0.02 متر
• دقت جهت گیری (پس از پردازش): هدینگ 0.010 درجه / گام/ رول 0.005 درجه

• وضوح دوربین: ≥42.4MP
• وزن دوربین: <500 گرم

• کلاس لیزر: کلاس 1 (ایمن برای چشم)
• دقت مطلق: افقی <5 سانتی متر / عمودی <5 سانتی متر
• وزن: 4.5 کیلوگرم
• فضای ذخیره سازی: 1 ترابایت SSD
• ولتاژ ورودی: 20 تا 30 ولت
• مصرف برق: <75W
• دمای کارکرد: -10℃~+40℃
• محیط ذخیره سازی: -20℃~+50℃ / رطوبت < 85%

مزایای اصلی سیستم LiDAR پهپاد ARS-1000

• سیستم ARS-1000 UAV LiDAR از معماری پلت فرم سخت افزاری یکپارچه استفاده می کند که حسگر اسکن لیزری سه بعدی، سیستم ناوبری اینرسی و GPS را در معماری پلت فرم ادغام می کند.حجم و وزن کمتر، حمل و نصب تجهیزات را آسان می کند.
• پلت فرم یکپارچه تعبیه شده سیستم را قدرتمندتر و پایدارتر می کند و دقت سیستم را بهبود می بخشد.
• با حالت کنترل بی سیم ترمینال تلفن همراه می توان وضعیت عملکرد سیستم را از راه دور کنترل کرد تا اپراتورها بتوانند در هر زمان وضعیت عملکرد را دریافت کنند.
• این سیستم می تواند با پلتفرم های حامل مختلف مانند پهپاد چند روتوری و پهپاد بال ثابت VTOL سازگار شود.علاوه بر این، می‌تواند با حالت‌های عملیاتی مختلف مانند حالت سواری خودرو و حالت کوله‌پشتی سازگار شود.
• تحت شرایط بازتاب 60 درصد اجسام زمینی، سیستم می تواند حداکثر محدوده اندازه گیری 920 متر را داشته باشد.با در نظر گرفتن سکوی هوابرد به عنوان مثال، هرچه برد بالاتر باشد، پهپاد می تواند بالاتر رود، منطقه اندازه گیری بزرگتر است و داده های ابر نقطه ای بیشتری جمع آوری می شود.

پروژه بررسی بزرگراه سیستم LiDAR پهپاد ARS-1000

بررسی اجمالی پروژه:

زمین منطقه بررسی پیچیده، پوشش گیاهی سرسبز و اختلاف ارتفاع زیاد است.دو بزرگراه با طول کل حدود 60 کیلومتر باید اندازه گیری شوند.

الزامات و مشکلات پروژه:

اندازه گیری مقطع عمودی و افقی 100 متر (200 متر پهنای باند) در دو طرف خط وسط جاده طبق استانداردها، مشخصات فنی و رویه های مربوطه را بر عهده داشته باشد و نتایج خروجی مطابق با 1 باشد. : 500 مورد نیاز نقشه برداری.

با توجه به کوه های مرتفع، جاده های ناهموار، پوشش گیاهی سرسبز و تردد متراکم در بزرگراه، وظیفه بررسی میدانی خطرناک است.

راه حل پروژه:

با توجه به وضعیت خاص پروژه، سیستم ARS-1000 برای جمع آوری داده های پرواز در طول جاده با توجه به ارتفاع نسبی 200 متر استفاده می شود.