برد اسکن 330 متری سیستم یکپارچه هوابرد LiDAR 2.5 کیلوگرمی ARS-200

جزئیات محصول:

محل منبع:	چین
نام تجاری:	Hi-Cloud
گواهی:	ISO, others upon the requests
شماره مدل:	سیستم LiDAR هوابرد ARS-200

پرداخت:

مقدار حداقل تعداد سفارش:	1
قیمت:	negotiable
جزئیات بسته بندی:	مورد حمل و نقل
زمان تحویل:	20-30 روز کاری
شرایط پرداخت:	T/T
قابلیت ارائه:	10 ست در ماه

مخاطب

توضیحات محصول جزئیات

محدوده اندازه گیری::	3 تا 330 متر	دقت برد:	15 میلی متر @150 متر
FoV::	حالت هوابرد 60 تا 90 درجه	فرکانس اسکن::	10 تا 100 اسکن در ثانیه
وضوح زاویه ای::	0.001 درجه	وزن::	2.5 کیلوگرم
برجسته کردن:	سیستم LiDAR هوابرد 330 متر , سیستم LiDAR هوابرد 2.5 کیلوگرم , سیستم اسکن لیدار 2.5 کیلوگرم

ARS-200 سیستم LiDAR یکپارچه هوابرد 2.5 کیلوگرمی سبک وزن با برد اندازه گیری 330 متر و دقت برد 15 میلی متر @150 متر

سیستم LiDAR هوابرد سبک وزن ARS-200 یک سیستم مبتنی بر LiDAR Riegl است که توسط Hi-Cloud توسعه و ساخته شده است. سیستم LiDAR هوابرد ARS-200 پلت فرم پهپاد چند روتوری را به عنوان حامل می گیرد، اسکنر لیزری با دقت بالا، دوربین HD، GPS، IMU و سایر حسگرها را یکپارچه می کند و به طور همزمان داده های ابر نقطه لیزری سه بعدی، موقعیت یابی و نگرش و داده های تصویر را به دست می آورد. پشتیبانی از فناوری همگام سازی زمان مالکیت معنوی مستقل و فناوری یکپارچه سازی چند حسگر یکپارچه.

ویژگی های اصلی:

وزن سبک -- تجهیزات سبک و جمع و جور است و وزن آن تنها 2.5 کیلوگرم است.
یکپارچه سازی -- این تجهیزات دارای اسکنر لیزری سه بعدی با دقت بالا، GPS، IMU و سایر حسگرها هستند.پس از بسته بندی، اندازه کوچک است و حمل آن آسان است.
چند پلت فرم -- از انواع پلتفرم های حامل پشتیبانی می کند.با توجه به جهت های مختلف صنعت و سناریوهای کاربردی، می توان از آن با پهپاد، خودرو و کوله پشتی استفاده کرد.
برد کوتاه - اگر منطقه ای که باید اندازه گیری شود مسطح و نوسانات زمین کم باشد، نیازی به سیستم اندازه گیری لیزری گران قیمت دوربرد نیست و برد تجهیزات برای پاسخگویی به تقاضا کافی است.
دقت بالا -- دقت برد 15 میلی متر را می توان در برد 150 متر به دست آورد و انحراف نوسان نتایج در شرایط اندازه گیری مکرر همان هدف بهتر از 10 میلی متر است.

مشخصات

سیستم LiDAR هوابرد ARS200

موارد	نشانگر	پارامتر
عملکرد سیستم	دقت مطلق	افقی کمتر از 5 سانتی متر عمودی <5 سانتی متر
	وزن	2.5 کیلوگرم
	ذخیره سازی	256 گیگابایت SSD
	دمای عملیات	-10℃~+40℃
	محیط ذخیره سازی	-20℃~+50℃ رطوبت کمتر از 85%
	کلاس لیزر	کلاس 1 (ایمن از چشم)
اسکنر لیزری	حداکثر محدوده اندازه گیری	330 متر @80% 290 متر @60%
	حداقل محدوده اندازه گیری	3 متر
	دقت برد	15 میلی متر @150 متر
	دقت تکرار	10 میلی متر @150 متر
	حداکثرفرکانس نقطه ای موثر	100000 امتیاز در ثانیه
	حداکثر تعداد اکوهای دریافتی	5
	FoV (قابل انتخاب)	0~360 درجه حالت هوابرد 60 تا 90 درجه
	فرکانس اسکن (قابل انتخاب)	10 تا 100 اسکن در ثانیه
	وضوح زاویه ای	0.001 درجه
سیستم POS	دقت موقعیت (پس از پردازش)	افقی 0.01 متر ارتفاع 0.02 متر
سیستم POS	دقت جهت گیری (پس از پردازش)	عنوان 0.012 درجه گام / رول 0.005 درجه
سیستم دوربین	وضوح دوربین	≥24 مگاپیکسل
سیستم دوربین	وزن دوربین	<500 گرم

برنامه بررسی بزرگراه

نمای کلی پروژه: خط اصلی پروژه حدود 8 کیلومتر طول دارد.منطقه بررسی عمدتاً کوهستانی است و میانگین ارتفاع آن 600 متر است.رودخانه از منطقه بررسی می گذرد و افت ارتفاع در برخی مناطق زیاد است.پوشش گیاهی منطقه مورد بررسی جنگلی سرسبز و عمدتاً همیشه سبز و پهن برگ و درختچه های کم ارتفاع است.

مورد نیاز پروژه: وظیفه اصلی پروژه بررسی هوایی LiDAR و پردازش ابر نقطه ای بخش معینی از بزرگراه است.میانگین مربعات خطای ارتفاع ابر نقطه ای باید کمتر از 15 سانتی متر باشد.

مشکلات پروژه: عملیات نقشه برداری و نقشه برداری سنتی به دلیل ترافیک در بزرگراه خطرناک تر است.دریافت سیگنال های ماهواره ای برای گیرنده GNSS به دلیل پوشش گیاهی متراکم و کاهش ارتفاع زیاد در منطقه بررسی مشکل است.

در این پروژه از سیستم LiDAR هوابرد ARS-200 استفاده شده است.پس از محاسبه مسیر، ترکیب ابر نقطه و سایر فرآیندهای پردازش داده، نتیجه ابر نقطه به شرح زیر است: