تجهیزات نقشه برداری هوابرد ARS-200 با دقت بالا حداکثر برد 330 متر 100000 امتیاز/س

دقت برد 15 میلی متری تجهیزات بررسی هوابرد LiDAR ARS-200 با برد میانی 330 متر
 
تجهیزات بررسی هوایی LiDAR ARS-200 یک سیستم مبتنی بر LiDAR Riegl است.این توسط Wuhan Hi-Cloud Technology Co.,Ltd توسعه و ساخته شده است.حسگرهایی مانند اسکنر لیزری با دقت بالا، دوربین HD، GPS، ماژول ناوبری اینرسی MEMS و واحد کنترل ذخیره سازی را با هم ترکیب می کند.با پشتیبانی از فناوری همگام سازی زمانی مالکیت معنوی مستقل و فناوری ادغام چند حسگر یکپارچه، به طور همزمان ابر نقطه لیزری سه بعدی، داده های POS و داده های تصویر را به دست می آورد.
 
با توجه به مزایای وزن سبک، حمل و نقل راحت و راندمان بالای پردازش نتایج، این سیستم به طور گسترده در زمینه های کاربردی مختلف مانند نقشه برداری اضطراری، نقشه برداری توپوگرافی، بازرسی خطوط برق، بررسی بزرگراه، بررسی صخره های ساحلی، حفاری و محاسبه حجم پر کردن استفاده می شود. ، بررسی و نقشه برداری باستان شناسی و غیره.
 
مزایای سیستم:
 
1. فقط 2.5 کیلوگرم، راندمان عملیات پلت فرم حامل را بهبود می بخشد.
 
2. درجه ضد آب و گرد و غبار سیستم بهتر از IP64 است.
 
3. چند پلت فرم، مانند پهپاد، خودرو و کوله پشتی.
 
4. نصب سریع بدون پیچ، زمان نصب و استقرار در محل را تا حد زیادی کاهش می دهد.
 
5. حداکثربرد 330 متری می تواند نیازهای بررسی را در منطقه دشت برآورده کند.
 
پارامترهای دقیق:
 
1. عملکرد سیستم

حداکثر محدوده اندازه گیری	330 متر @80% 290 متر @60%
حداقل محدوده اندازه گیری	3 متر
دقت برد	15 میلی متر @150 متر
دقت تکرار	10 میلی متر @150 متر
حداکثرفرکانس نقطه ای موثر	100000 امتیاز در ثانیه
حداکثر تعداد اکوهای دریافتی	5
FoV (قابل انتخاب)	0~360 درجه حالت هوابرد 60 تا 90 درجه
فرکانس اسکن (قابل انتخاب)	10 تا 100 اسکن در ثانیه
وضوح زاویه ای	0.001 درجه

 

3. سیستم POS

دقت موقعیت (پس از پردازش)	افقی 0.01 متر ارتفاع 0.02 متر
دقت جهت گیری (پس از پردازش)	عنوان 0.012 درجه گام / رول 0.005 درجه

 

4. دوربین

وضوح دوربین	≥24 مگاپیکسل
وزن دوربین	<500 گرم

 

پروژه کاربردی نقشه برداری بزرگراه

 

1. نمای کلی پروژه: خط اصلی پروژه حدود 8 کیلومتر طول دارد.منطقه بررسی عمدتاً کوهستانی است و میانگین ارتفاع آن 600 متر است.رودخانه از منطقه بررسی می گذرد و افت ارتفاع در برخی مناطق زیاد است.پوشش گیاهی منطقه مورد بررسی جنگلی سرسبز و عمدتاً همیشه سبز و پهن برگ و درختچه های کم ارتفاع است.

 

2. پروژه مورد نیاز: وظیفه اصلی پروژه بررسی هوایی LiDAR و پردازش ابر نقطه ای بخش معینی از بزرگراه است.میانگین مربعات خطای ارتفاع ابر نقطه ای باید کمتر از 15 سانتی متر باشد.

 

3. مشکلات پروژه: عملیات نقشه برداری و نقشه برداری سنتی به دلیل ترافیک در بزرگراه خطرناک تر است.دریافت سیگنال های ماهواره ای برای گیرنده GNSS به دلیل پوشش گیاهی متراکم و کاهش ارتفاع زیاد در منطقه بررسی مشکل است.

 

4. راه حل و نتیجه: سیستم بررسی هوابرد LiDAR ARS-200 در این پروژه اعمال می شود.پس از محاسبه مسیر، ترکیب ابر نقطه و سایر فرآیندهای پردازش داده، نتیجه ابر نقطه به شرح زیر است: